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直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
由机器人替代人工实现加工单元的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业,以及工件翻转和工序转换。广州协鸿会根据客户的不同需要而进行个性化的自动化系统设计,并实施交钥匙工程。特点:1)高柔性:只要修改机器人的程序和抓手夹具,就可以迅速投产;2)高效率:可以控制节拍,避免人为因素而降低工效,机床利用率可以提升25%以上;3)高质量:机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中,从而避免了人工的误操作,保证了产品的质量。
FANUCRobotM-710iC是一款中型搬运机器人,可搬运质量为20、50、70KG。●根据用途有以下5中机型可供选择:—FANUCRobotM-710iC/50,/70具有动作范围广和手腕负载量大的特点,可以轻松地搬运大型面板等工件。—FANUCRobotM-710iC/50:可搬运质量50KGFANUCRobotM-710iC/70:可搬运质量70KG—FANUCRobotM-710iC/50S具有机身紧凑的特点,最适合在狭小场所进行搬运作业。(可搬运质量50KG)—FANUCRobotM-710iC/20L具有可达半径大、运动性能好的特点,因此用途广泛。不仅适合搬运作业,还适用汽车车身的涂胶作业和电弧焊作业等方面。(可搬运质量20KG)—FANUCRobotM-710iC/50H适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装,构筑紧凑的搬运系统。(可搬运质量50KG)●采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。
特长FANUCRobotM-10iA/M-20iA是电缆内置式小型搬运机器人。●可以根据不同的用途,从以下机型中进行选择,M-10iA:标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L)M-20IA:标准型、长臂型(12L)●通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。●手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。●机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管。(选项)●因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。●通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。